Em 30 de Novembro de 1992 faz-se também primeiro acordo de cooperação entre o Centro Regional de Segurança Social de Viseu e a Fundação Gaspar e Manuel Cardoso para Lar de Idosos abrangendo 20 utentes. A revisão do acordo de cooperação foi efetuada em 30 de Outubro de 1998 abrangendo 30 utentes.

Atualmente a Fundação, em parceria com a Autarquia Local (numa candidatura de Requalificação Urbana da Vila de Armamar no âmbito do programa ON2), tem em execução a construção de um novo edifício onde funcionará o Lar de Idosos e Lar de Idosos Dependentes, com a capacidade máxima de 60 utentes.
Em 27 de Março de 1993 foram inauguradas pelo Exmo. Sr. Secretário de Estado da Segurança Social Dr. José Luís Vieira de Castro as valências atrás referidas.
Atendendo às tradições hospitalares a que a Fundação habituou a população e após o encerramento do Centro de Saúde com internamento iniciou-se também um processo para a realização de um acordo de cooperação entre a Fundação Gaspar e Manuel Cardoso, a ARS de Viseu e a Câmara Municipal de Armamar para prestação de Cuidados de Saúde na área do Serviço de Atendimento Permanente, das 20h às 8h.
Este Acordo de Cooperação foi homologado pelo Senhor Secretário de Estado da Saúde, por despacho de 21 de Janeiro de 1993, passando a ser da responsabilidade da Fundação o SAP do Centro de Saúde de Armamar a partir de 15 de Julho de 1993.
A ARS Norte, em 31 de Maio de 2010, denunciou o acordo de cooperação, sendo que a partir desta data a Instituição deixou de ter qualquer responsabilidade no SAP, continuando o seu funcionamento no edifício próprio da Fundação.

No dia 1 de Outubro de 1986 foi assinado o acordo de cooperação entre a Fundação e o Centro Regional de Segurança Social para a Creche e Jardim de Infância da Fundação para 75 utentes.

O acordo de cooperação entre a Fundação e o Centro Regional da Segurança Social foi revisto sendo que atualmente é para 26 utentes na Creche e 44 utentes no Pré-escolar, sendo que a capacidade máxima é de 37 e 50 utentes respetivamente. No dia 6 de Julho de 2004 foi assinado acordo para ATL para 20 utentes, tendo sido o mesmo revisto em Julho de 2011 para 12 utentes.
Devido a pouca frequência verificada durante os anos de funcionamento do ATL a Fundação solicitou a resolução do acordo de cooperação com efeitos a partir de 1 de Setembro de 2012.
A Fundação tem desenvolvido e continuará a desenvolver as ações julgadas necessárias à sua valorização patrimonial, contribuindo para a promoção da população do Concelho de Armamar privilegiando as parcerias com Segurança Social, ARS, Autarquia e Serviços do Estado.